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“深切”组装机器东谈主活水线，才解析东谈主形机器东谈主量产为什么难。文｜园长编｜陈梅希北京后厂村，距离“互联网十字街头”不远的某座写字楼里，一间教室大小的房间内，几十个工东谈主分红两批，一组在桌上用螺丝刀和扳手组装轴承模组，一组在支配的测试区，用示波器和万用表对如故组装好的总成作念检测。
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公司所在的写字楼大堂这不是什么小作坊，而是2025年的科技创业风口——东谈主形机器东谈主产业的出产次第。
从咖啡到汽车，我参不雅过百行万企数不清的智能工场，平凡是产物科技含量越高，需要东谈主手工操作的次第越少，活水线越表率表率，工东谈主和活水线简直如胶如漆。依此类推，创造“具身智能”的场地应该充满了各式黑科技。
但情况并不是我预先思象的那样，这里莫得活水线，也莫得除了金属工件冷冻机除外的大型缔造，组装表率全靠东谈主手一册翻到起毛边的A4纸手册......
它更像一间大学里自动化专科的实验室，或者一个忙吃力碌的家电维修部。为了望望现时的机器东谈主产业究竟发展到什么程度，我报名了某个具身智能企业的外包兼职，本意是思在活水线上，看清这个行业的冰山一角。
关联词骨子体验下来的最大感受，是活水线并不存在。比起iPhone时刻，东谈主形机器东谈主行业更需要我方的“福特T型车时刻”。
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手搓机器东谈主，日赚300元
由于是外包兼职，来这家公司之前，我关于这家公司的规模、业务、实力一无所知。仅仅关于一件事情颇为疑忌：什么样的机器东谈主公司，会把工场放在寸土寸金、互联网科技大厂密集的后厂村呢？
直到我在组装工位坐下，环视四周才发现，这家公司名叫“XX智能”。它绝非无名之辈，而是有着顶尖名校和科技巨头布景，且如故完成了多轮融资。天然不像宇树、智元那样名满世界，但亦然行业中最顶尖的一批。我在一年半之前就关注了他们的公众号，致使和这家公司的某位职工在归并个行业群里。
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组装经过图 版权归该公司通盘
我所应聘的岗亭是组装，也即是把零件凭据盘算图纸拼在一齐。工艺经过手册详确列出了小心事项和需要用到的零部件和用具，比如用若干号的螺钉，装置之前要冷冻万古辰——运用热胀冷缩旨趣把工件嵌进去，装置时扭矩要打若干，等等。
彩色打印的工艺手册，有点像乐高的拼接阐述书，凭据表率厚重操作就能“拼”起来。操作台上，收纳盒里装满各式型号的螺栓、螺钉，台面上规整地码放着内六角扳手、电动螺丝刀等用具。
但关于刚上手的东谈主来说，莫得机械方面的天禀，确乎要七手八脚一阵，比如搞不清工件的正反面，分不清一个枢纽模组内的不同工件，或者不知谈螺钉应该插在何处。
有些次第，还要用到电烙铁把死心器的电路板和邻接线接到一齐。不外关于稍有工科基础的东谈主来说，不错在闇练经过之后，在两三天之内快速上手，重要是要有弥散的耐烦，以及一对聪敏的手。
纯粹的“口试”过程中，出产部门的认真东谈主除了脱手技艺，还很顾问口试者有莫得从事过轴承探讨的责任。
这是因为，尽管机器东谈主的AI技艺决定了它的智能化水平，但在制造层面更像造车，而不是造手机。组装责任大部分王人是围绕一个个枢纽伸开的，而枢纽由更不起眼、更基础致使“朴素”的轴承构成。
拿东谈主形机器东谈主必备的手臂总成来说，平凡有十几个致使几十个枢纽，枢纽中的轴承和万般传感器、电机、延缓器等等进行凯旋或盘曲的联动。机器东谈主质地的蛮横，与机械修养和装置工艺密切探讨。从这个角度看，东谈主形机器东谈主再智能，亦然一个访佛汽车的机械产物，而不是访佛手机的数码产物。
但和早已训练的汽车工场高度自动化的活水线不同，比汽车科技含量更高的东谈主形机器东谈主的组装，反而要全靠工东谈主“手搓”：物理真义真义上的用双手，使用纯粹的工装夹具、电动扳手和螺丝刀、电烙铁进行组装、焊合。
手搓的价码，或者是每天300元。在这个不算大的机器东谈主组装-测试车间，组装、质检王人是外包性质的，待遇是每小时30块钱，通过为期一周的试岗之后，不错刚硬外包契约，交纳五险一金。
至于责任时辰，则是“986”——早上9点上班，晚上8点放工，周六或者率要加班赶程度。
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作坊式出产与量产难
天然是在作念出产，但组装工东谈主却和科技公司白领们，在归并个有着星巴克和麦当劳的写字楼里上班。
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公司前台
这家东谈主形机器东谈主公司占据了写字楼的两层，办公区域和互联网大厂没什么不同，相配是公司前台的叮嘱，即是一个“表率”的后厂村互联网公司；
研发的花样里，满地王人是邻接着机器东谈主的测试缔造，以及各式半制品和零部件，挂着机器东谈主上半身的架子到处王人是，寥如晨星的工程师穿梭其间；
还有针对AI进行图像识别履行的区域，几排电脑前，数据标注员正在对机器东谈主的视觉模子进行优化。
研发和出产的节拍看起来王人很垂危——车间门口的大屏幕上，败露着不同名目组的工程程度和本日完工数目的数据看板。
天然每周责任时长如故接近70小时，但这里的东谈主手如故不及，我所在的组装部门，控制有新的口试者前来应聘这一外包岗亭。
不错忖度，这家东谈主形机器东谈主公司的订单数目不少，需要加班加点去赶委用程度。但在北京，以这个工价来招聘熟练工东谈主的难度不小，这里的工东谈主需要一个东谈主完成多个复杂工序，除了一对巧手，还需要一个能够相识图纸致使盘算意图的脑子。比拟平时的活水线工东谈主，组装东谈主形机器东谈主需要更概括的手段。靠着纯粹堆东谈主数，并不可培植出产成果，只好找到弥散多、弥散熟练聪敏的工东谈主，才能把产能拉上来。
这即是典型的“作坊式出产”：当活水线和工艺经障碍灵的时候，匠东谈主的本事和教悔就派上了用场。在具身智能行业，熟练工东谈主的价值，比拟其他如故训练的工业出产愈加不可替代。
组装时，频繁发生这么的情况：一些模组明明是按照经过装置上去的，但即是动不了。这时候，就会有一个资深师父从工位上站起身，用耳朵来听某个电机有莫得装置到位，运转情况怎样。经过他的操作，或者率能让这个模组正确脱手起来，但手工组装就意味着，许多次第无法和工艺手册上国法的那样一点不苟地表率化，导致一线出产的废品率不低。
和“具身智能”的未来——用AI和智能机器取代东谈主工岗亭变成显然照射的是，东谈主形机器东谈主的第一批火种，反倒是一些东谈主类“良工巧匠”参与燃烧的。
同期，因为深知工东谈主的遑急价值，这里的责任氛围比拟快递分拣、送外卖等等要宽松惬心多了，出产认真东谈主对工东谈主颇有耐烦，少量有吆五喝六的气派。他看我不太熟练，还会上手示范给我，关于我毛糙的电烙铁本事也不嫌弃。
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组装车间门口
这种“工匠精神”，若是放在非遗手工艺行业，还值得称谈，但在制造业，这就意味着低效和难以表率化，“手搓”看似纯粹，却意味着不可多半量出产和首肯的时辰和东谈主力资本。
最近，有些机构把2026年界说为“具身智能量产元年”。但以面前的作坊式出产来看，东谈主形机器东谈主只须如故靠工东谈主手搓，莫得变成访佛汽车的活水线，就不算真是的完毕量产。
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公司近邻街景
至于为什么要在互联网公司扎堆、房钱娴雅的后厂村写字楼里搞“机器东谈主作坊”，而不是把出产次第放在地盘、东谈主工更低廉的北京顺义、上海临港——那里的汽车、机械探讨制造工业愈加弘扬，谜底也就不言而谕了：
一是要离研发更近，面前的东谈主形机器东谈主还处在实验室快速迭代的阶段，出产和研发部门楼上楼下，简短研发和出产快速雷同、矫正；
二是需求并不及以撑握活水线出产，现时阶段的订单还莫得多到需要活水线出产的程度，何况工艺经过还处在频繁矫正的阶段，工东谈主“手搓”反而更有活泼性。
一些行业东谈主士也握有访佛的不雅点。比如，智源商榷院院长王仲远示意，“行业需要别离当下的量产是由真是的交易需求驱动，如故仅由计策补贴和投资热度催生的伪需求。”只靠机器东谈主饰演和展览等示范名目，只可带来小批量的阶段性需求，无法撑握握续的量产。
因此，思要东谈主形机器东谈主产业告别手责任坊，根柢上需要它在出产、生计等场景中具有更强的可用性。当时，才会有弥散的需求，正如100年前的汽车工业，亦然先有了弥散的需求，才有了福特的T型车活水线。
光会转手绢的“机器东谈主太奶”，注定不需要出产太多。
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尾声
另一件让我大为漂泊的事情，是我原来合计机器东谈主王人是精密产物，收尾发现并非如斯。
其实，在机器东谈主出产的过程中，若是组装错了思要推倒重来，许多部件王人不错用锤子敲掉。
有一次，出产认真东谈主看我把两个公役很小的工件斜着卡住、进退不得，他凯旋从别的工位上找来一把普平时通的锤子，咣当一声敲开继续组装。
从那之后，我就对东谈主形机器东谈主透澈“祛魅”了。再智能的具身产物，其实大部分亦然铁疙瘩。
参考贵府
1、《东谈主形机器东谈主的疼痛生意：订单超35亿，委用不及千台》Tech星球
2、《东谈主形机器东谈主的2025：一半是迷雾丛林，一半是星辰大海》钛媒体
3、《展会实探：东谈主形机器东谈主量产“卡”在哪？》上海证券报
4、《2026量产元年，东谈主形机器东谈主契机在哪？》格隆
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